Blar i NTNU Open på forfatter "Hansen, Harald Minde"
-
Collision Avoidance for Two Autonomous USVs in Formation With Maneuvering Limitations
Hansen, Harald Minde (Master thesis, 2023)Denne oppgaven omhandler kollisjonsunngåelse med hindringer for de to ubemannede underaktuerte overflatefartøyene (USV) Frigg og Odin. USV-ene drar et minesveipsystem etter seg, som begrenser USV-ene til å kjøre i en ønsket ...